Юрий Румянцев в 1964 год окончил ГИТИС (курс В.А. Орлова). С этого же года - актёр Московского драматического театра имени Пушкина. В 1997 году в театре «Модерн» сыграл роль Тарелкина в спектакле «Расплюевские дни». C 2001 года преподавал актёрское мастерство в ГИТИСе. Заслуженный артист РФ (1997).
