Родился 3 января 1956 года в Москве. В 1977 году окончил Театральное училище им. Б. Щукина и был принят в труппу Театра имени Е. Вахтангова. Заслуженная артистка России В. Фёдорова: «Васьков один из тех, о которых с полным правом можно сказать: актёр вахтанговской школы. Стихия игры, представления, трюков, розыгрышей просто необходима ему, он купается в ней, его дарование раскрывается всеми гранями, потому что актёр владеет той абсолютной свободой, которая и становится заразительна на сцене».
