Айн Лутсепп родился в городе Таллин, Эстонская ССР, СССР. В 1980 году окончил актёрский факультет Таллинской государственной консерватории (преподователь курса - Мерле Карусоо). С 1980 года - актёр Эстонского драматического театра в Таллине. С 2008 - председатель Эстонского союза театральных деятелей.